SAMSUNG 로봇청소기 - 점검코드 C07 이 발생해요.(바닥의 추락방지 센서를 손질해 주세요)
1. 점검 코드 C07 이 발생해요.
2. 추락 위험 구역이 아닌 곳에서도 후진하면서 점검 코드 C07 이 발생하면 추락방지 센서창을 손질해 주세요.
3. 비상 스위치를 끈 후 센서창에 흠집이 나지 않도록 부드러운 천이나 면봉으로 이물질을 닦아 주세요. 




SAMSUNG 로봇청소기 -  점검코드 C08 이 발생해요.(먼지통과 필터의 조립 상태를 확인하세요)
1. 점검 코드 C08 이 발생해요.
2. 필터가 조립되지 않은 먼지 통을 청소로봇에 조립하거나 먼지통 앞의 검은색 돌기 부분이 파손되면 점검 코드 C08 이 발생합니다.
3. 메시 필터의 돌기가 없는 곳을 위로 향하게 조립하세요.
4. 헤파 필터의 두 돌기가 위로 향하게 조립하세요.
5. 검은색 돌기 부분이 있는지 확인하세요.
6. 먼지 통을 다시 조립하세요 






SAMSUNG 로봇청소기 -  점검코드 C05 가 발생해요.(부딪힘이 발생하면 전원을 껐다 켜주세요)
1. 점검 코드 C05 가 발생해요.
2. 청소 중에 점검 코드 C05 가 발생하면 전원 스위치를 껐다가 켜주세요.
3. C05 가 지속적으로 발생하면 가까운 서비스 센터로 점검을 받아보시길 바랍니다 






SAMSUNG 로봇청소기 -  점검코드 C09 가 발생해요.(측면 회전솔을 손질해 주세요)
1. 점검 코드 C09 가 발생해요.
2. 먼지를 쓸어 모으는 측면 회전솔은 먼지와 가장 많이 접촉하기 때문에 자주 확인해 이물질을 제거해 주세요.
3. 본체를 뒤집어 비상 스위치를 꺼 주세요. 스팀 타월로 측면 회전솔을 10초 정도 감싼 후 닦아 주세요. 측면 회전솔을 돌려가며 골고루 손질합니다.
4. 본체와 측면 회전솔 틈에 이물질이 걸렸을 때는 드라이버로 분리합니다. 틈새의 이물질을 제거합니다.
5. 측면 회전솔의 L 표시와 본체 바닥의 L 표시를 확인 후 조립해 주세요. 






SAMSUNG 로봇청소기 -  점검코드 C03 이 발생해요.(오른쪽 바퀴를 확인해 주세요)
1. 점검 코드 C03 이 발생해요. 오른쪽 바퀴를 확인해 주세요.
2. ㄹ자로 꼼꼼하게 청소하던 청소로봇이 갑자기 직선 주행을 하지 않고 오른쪽으로 휘어져 주행하면 오른쪽 바퀴에 이물질이 끼었는지
  확인해 보세요. 이물질이 끼면 주행에 방해가 되니까 제거해 주어야 합니다.
3. 구동 바퀴에 이물질이 있는지 확인합니다. 이물질이 있을 경우 끝이 날카롭지 않은가는 막대나 집게로 제거해 주세요. 





SAMSUNG 로봇청소기 -  점검코드 C02 가 발생해요.(왼쪽 바퀴를 확인해 주세요)
1. 점검 코드 C02 가 발생해요.
2. ㄹ자로 꼼꼼하게 청소하던 청소로봇이 갑자기 직선 주행을 하지 않고 왼쪽으로 휘어져 주행하면 왼쪽 바퀴에 이물질이 끼었는지 확인해 보세요. 이물질이 끼면 주행에 방해가 되니까 제거해 주어야 합니다.
3. 구동 바퀴에 이물질이 있는지 확인합니다. 이물질이 있을 경우 끝이 날카롭지 않은 가는 막대나 집게로 제거해 주세요 


출처:    삼성전자 서비스
스스로 해결: https://www.samsungsvc.co.kr/solution?category=10472&product=10506